船用光电跟踪监控取证系统
一、系统简介
船用光电跟踪监控取证系统主要用于海上搜索跟踪、执法取证。本系统依托航天技术，采用自主知识产权的高精度高可靠性陀螺数字稳定平台能够有效隔离船体扰动，图像画面清晰、稳定；使用基于DSP+FPGA的数字图像自动跟踪技术能够满足对复杂海况的目标稳定跟踪；通过高精度光学成像系统可对海上、空中目标等进行监视、跟踪和记录取证；使用高性能工业控制计算机及先进图像显示/存储技术提供高质量的实时监控图像，最大限度的降低了复杂环境条件下监控取证人员的监控、取证难度。
二、系统特点
船用光电跟踪监控取证系统，主要用于对海上或空中目标进行探测、跟踪、监视和记录，该系统的主要功能特点如下：
1) 采用高精度光学成像(可见光和红外)系统可对海上、空中目标等进行监视、跟踪和记录取证，红外图像和可见光图像双路视频同时显示和切换。
2) 使用高性能工业控制计算机及先进图像显示/存储技术提供高质量的实时监控图像，可叠加显示和记录日期时间、本船或目标船地理位置等信息，可根据用户要求定制。
3) 高精度高可靠性两轴陀螺数字稳定平台能够有效隔离船体扰动，图像画面清晰、稳定；可手动、自动扫描搜索目标功能。
4) 使用基于DSP+FPGA的数字图像先进自动跟踪技术能够对复杂海况的目标稳定跟踪；
5) 昼间可见光成像设备具有透雾功能，增强图像质量和对比度，提高有效探测距离；夜间利用红外探测器发现目标；并可利用红外激光照明利用可见光成像设备分辨目标细节；
6) 可通过操控台(或监控软件)，实现镜头的电动变倍、手动和自动调焦功能；
7) 先进的CAN总线故障诊断技术，能够实时对系统状态/故障进行监控并实时显示；各分系统能够单独进行动态检测和测试，方便系统保养和维修。
8) 高强度结构和高等级防护（防潮、防霉、防盐雾）设计，良好的抗震动和冲击能力，环境适应性强，满足海上恶劣条件要求；
9) 具有雷达引导跟踪目标的功能，可通过外部信息对平台进行导引控制，便于用户二次开发。
10) 采用高可靠性电磁制动器，具有定位锁止和断电锁止功能。
11) 平台球体内采用自动温度控制技术，能够适应极低温(-30℃)条件下工作。
三、技术指标
1. 系统指标：
1）环境特性
Ø 工作温度：舱外设备：-30℃~+60℃；舱内设备：-20℃~+55℃；
Ø 具有适应海上安装使用的能力和三防能力（防潮、防盐雾、防霉菌）；
Ø 具备抗载体船电气设备电磁干扰能力。
2）物理特性
Ø 舱外转台系统：高度≤0.8m（不包括增高砝兰的高度）；
Ø 回转半径≤0.35m；
Ø 重量≤70kg（不包括增高砝兰的重量）；
Ø 舱内显控设备：重量≤50kg。
3）可靠性、维修性
Ø 连续工作时间≥200h；
Ø 平均故障修复时间MTTR≤0.4h。
4）系统供电
Ø 电源：220VAC±10%/50HZ或DC24V。
2.光电平台相关技术指标：
1）探测能力：
（能见度≥20km）昼间-海上能见度≥20Km条件下，发现24M*8M目标船的距离为15km，识别该目标的距离为8km，对长×宽为0.6m×0.6m的目标船确认距离为1.5km。夜间-采用红外探测器系统搜索目标，发现24m×8m以上热目标的距离大于8km，识别该目标的距离大于2.5km；采用激光照明器配合电视摄像机黑白模式，对长×宽为0.6m×0.6m的目标船确认的距离大于900m。
2）平台：
Ø 仰角：-40°~+55°；
Ø 方位：n×360°；
Ø 自动跟踪角速度：方位、俯仰最大角速度70°/s；方位、俯仰最大角加速度100°/s；
Ø 最小跟踪速度0.1°/s；
Ø 稳定精度：≤2mrad。
3）稳定性及平台隔离能力：
Ø 船体纵横摇≤±15°，周期大于5秒时，视轴稳定精度≤2mrad；
Ø 船体纵横摇＞±15°而≤±30°，周期大于5秒时，系统能正常工作。
Ø 平台隔离度：99%@1Hz;
3.显控平台相关技术指标：
1）显示系统
Ø 显示器：21寸液晶宽屏显示器；
Ø 监控软件：操作界面、红外图像显示、可见光图像显示，探测器角位置信息，时间日期信息，状态及故障显示信息，GPS数据(船提供)，本船位置信息(船提供)。
2）主控系统
Ø 工控机：双核工业控制计算机，2G内存，独显，250G硬盘；
Ø 监控软件：操作界面、红外图像显示、可见光图像显示，探测器角位置信息，时间日期信息，状态及故障显示信息，GPS数据(船提供)，本船位置信息(船提供)、存储、回放及参数设备图像界面；
Ø 操控：操纵杆、操作按键和鼠标；
Ø 接口：可与雷达、GPS、罗经信号及本船的其他设备进行通信联系(用户可定制)。
3）录像记录设备：
Ø 嵌入式硬盘录像机：可实时录制、随时回放，H.264格式影像可连续记录时间200小时以上；
Ø 实时监控图像分辨率：704×576 D1质量；
Ø USB接口：1个；
Ø VGA接口：1个 分辨率1280×1024/60Hz。
Ø
五、配置
序号 |
配置 |
数量 |
单位 |
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1 |
可见光探测器 |
1 |
套 |
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2 |
热成像摄像机 |
1 |
套 |
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|
3 |
激光照明器 |
1 |
套 |
|
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4 |
舱外转台 |
1 |
套 |
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5 |
伺服控制箱 |
1 |
套 |
|
|
6 |
自动跟踪器 |
1 |
套 |
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|
7 |
传感器（测角，陀螺） |
2 |
套 |
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8 |
力矩电机 |
2 |
台 |
|
|
9 |
锁止制动装置 |
1 |
套 |
|
|
10 |
工控机系统 |
1 |
套 |
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|
11 |
视频采集卡 |
1 |
套 |
|
|
12 |
接口扩展卡 |
1 |
套 |
|
|
13 |
操控键盘 |
1 |
套 |
|
|
14 |
硬盘录像机 |
1 |
套 |
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